La sélection Mauritanienne de Futsal a hérité du Groupe A, aux côtés , en plus de l’Égypte, pays hôte, les sélections de Bahreïn et Koweït, à l'issue du tirage au sort de la Coupe Arabe de Futsal, qui a eu lieu mardi 4 mai 2021,au siège de la Fédération arabe de football à Riyad, en Arabie Saoudite.
Le Groupe B comprend, les Émirats Arabes Unis, l’Arabie Saoudi